Non riesco a fare una query

Ho una tabella fatta così:
ASSEGNAZIONI
- id
- partenza
- arrivo
Con arrivo e partenza che sono due id di un'altra tabella (per comodità la chiamo DATI)
Ora vorrei tirare fuori con un'unica query i dati della tabella DATI a cui fanno riferimento partenza e arrivo (che saranno chiaramente diversi)
Spero di essermi spegato e soprattutto che si possa fare con una query

byez